在谐波减速器中，因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，故称这种传动为谐波齿轮传动（）

在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（） 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。 谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是（） 按照传动和结构特点，减速器可以分为（）、（）、（）、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器五种类型。 谐波齿轮传动是依靠柔轮的弹性变形所产生的机械波来传递运动和动力。 谐波齿轮传动是依靠柔轮的弹性变形所产生的机械波来传递运动和动力（） 谐波齿轮传动的刚轮与柔轮齿距相同，齿数相同（） 轮边减速器普遍采用的是（）式减速器。 电动轮的轮边减速器是（）级减速器。 汽车驱动桥轮边减速器采用( )减速器。 轮边减速器是传动系中减速增扭装置（） 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 3311E轮边减速器有（）个太阳轮 已知双波传动谐波齿轮的柔齿轮数为200，当刚轮固定时欲得到100的减速比，刚轮齿数应为()。 轮边减速器的主要作用是（）。 什么是轮边减速器?有何优缺点? 108T电动轮轮边减速器是（）