下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。

目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 ‍为实时计算，移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法（） 轮式移动机器人主要结构包括 ( )。 移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。 移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？( ) 一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 多移动机器人路径规划中，只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。 “基于多传感器移动机器人路径规划研究”的选题提出是在“移动机器人路径规划研究”基础上添加“算法”、方法、技术等验证，添加“动态环境”验证获得“基于多传感器”再验证而来的。 直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做 为了提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。 移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。 一般情况下，利用移动机器人的部署工具，可以对地图进行如下编辑( )。 中国大学MOOC: 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。水下机器人、 机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。 一般情况下，基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现( )。 84，无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的（） 工业机器人可用于哪些用途（） Beast移动机器人通过声纳系统、光电管等装置在实验室白色的走廊中移动，根据环境校正自己的位置，避开障碍物。 机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。在该模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能键