克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用 否

积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（） 微分控制主要用来克服对象的容量滞后和时间常数大的影响，对纯滞后不起控制作用（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（） 在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 在下列（）中需要加入微分控制作用 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？ 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 微分作用可以消除余差（） 比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。 微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 对纯滞后大的被控对象，可引入微分控制作用来提高控制质量（） 自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按()来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 比例控制作用有和特点？ ( )对纯滞后大的控制对象,为克服其影响,可引入微分作用。