在下列（）中需要加入微分控制作用

由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是相（） 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的（） 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的（） 调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后 调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后 简单均匀控制系统的控制器中一般要引入微分作用（） ( )对纯滞后大的控制对象,为克服其影响,可引入微分作用。 控制系统中测量滞后一般由测量元件特性引起，克服的办法是在调节规律中加入微分环节（） 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器引入微分作用是用来（） 加入微分环节后，操舵装置在船舶（）过程中提前施以（）舵角。 微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（） 克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用 否 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果 微分控制作用具有（）的特点，但由于（），固一般不单独用。 微分控制作用具有（）的特点，但由于（），固一般不单独用 微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。 微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差（） 炉出口温度调节适当引入微分作用，有人说比例度可以比元微分作用小些；积分时间也可以短些，对吗？为什么？ 新型白酒调味时加入微量酒尾，其主要作用是（）。