绕过工件的运动使用作为运动定位类型，可以使机器人的运动看上去更连贯（）

在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式（） 在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动? 机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器 人回到原始位置？( ) 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 机器人视觉可以用作( )。 机器人的手动操纵在重定位运动中，参考( )旋转工具姿态。 当机器人站处于清洁模式时，可以使用抱闸释放器释放机器人抱闸，从而可以手动推动机器人的目的（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） ABB机器人系统中可以使用坐标系（） 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） 机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。 机器人常用的运动指令有（）、）（）、（）、（）