四杆结构中急回特性和有关系（）

平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（　　　） 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角()   在四连杆机构中，具有急回特性时，它的K值（） 极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（） 极位夹角θ>0的四杆机构，一定有急回特性（） 四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著（） 下列铰链四杆机构中，既可能存在急回特性，又可能存在死点位置的是() 用来表达平面四杆机构急回特性的急回程度的参数是 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（） 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。() 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。()   摆动导杆机构有急回特性。（ ） 摆动导杆机构具有急回特性 摆动导杆机构有急回特性（）