平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）

有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（） 极位夹角θ>0的四杆机构，一定有急回特性（） 当机构的极位夹角θ=0°时，机构无急回特性。() 当机构的极位夹角θ=0°时，机构无急回特性。()   当机构的极位夹角=0°时，机构无急回特性。（ ） 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ ） 当急回特性系数K（）1、极位夹角（）0°时，机构有急回特性，且K值越（）,急回特性越显著。 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。() 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。()   铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　， 所以它　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性 平面连杆机构当行程速比系数K ______ 时，机构就具有急回特性。 平面四杆机构无急回特性时__ __ 已知平面连杆机构的极位夹角θ=30°,则行程速比系数K=（）   当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性（） 四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著（） 当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（） 当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（） 当行程速比系数()时，曲柄摇杆机构才有急回特性。