摆动导杆机构具有急回特性

铰链四杆机构具有急回特性的条件是()。   某摆动导杆机构中，已知曲柄为主动件，机架长为100mm,曲柄长为50mm,则该机构的急回特性系数K等于() 什么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？ 么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？ 在四杆机构中往复运动从动件都具有急回特性（） 下面不同类型的四杆机构中，具有急回特性的是()。   平面四杆机构无急回特性时__ __ 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。() 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。()   时，机构具有急回特性 平面连杆机构中，若该机构具有急回特性，那么该机构急回特性系数()。   下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（） 在四连杆机构中，具有急回特性时，它的K值（） 具有急回特性的是 ( ) 机构 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数（）,此时机构的极位夹角（）   摆动导杆机构的极位夹角____导杆的摆角 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 摆动导杆机构以导杆为主动件，机构不存在死点位置。()