铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。()

铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。 铰链四杆机构具有急回特性的条件是()。   铰链四杆机构具有急回特性的条件是()。 铰链四杆机构具有急回特性的条件是()。   平面连杆机构当行程速比系数K ______ 时，机构就具有急回特性。 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（） 机构极位夹角θ ，行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著（） 平面四杆机构的行程速比系数K() 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　， 所以它　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性 当行程速比系数()时，曲柄摇杆机构才有急回特性。   行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性（） 行程速度变化系数与（）θ有关。θ＞0,则K（）,机构具有（）;θ=0,则K=（）,机构无急回特性。   在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K()。 行程速比系数K=l时，表示该机构具有急回运动特性（） 当曲柄摇杆机构的行程速度变化系数K=1时，机构无急回特性。() 具有急回特性的四杆机构是（）   当急回特性系数K（）1、极位夹角（）0°时，机构有急回特性，且K值越（）,急回特性越显著。 在四连杆机构中，具有急回特性时，它的K值（） 在摆动导杆机构中,导杆摆角ψ=3 0°,其行程速度变化系数K的值为______,摆动导杆机构______急回特性 在平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数（　　）。