在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐进减弱

调节器的反作用是指输入偏差小于零时输出信号（）的调节器。 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时， 调节器起主 作用；负载扰动时， 调节器起主要作用。 对于PID调节器（） PID调节器中，积分控制的作用为( )。 PID调节器中，积分控制的作用为（）。 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。 PID调节器中I的作用是（）；D的作用是（）。 DTL型调节器正—反作用开关置“反”时，主输入信号减小，调节器的输出电流（） DTL型调节器正—反作用开关置“正”时，主输入信号增大，调节器的输出电流（） PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入-（） PID调节器中的P指的是（） 一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（） 在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（） 当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。 PID调节器中，I的作用是消除偏差，D的作用是减小偏差 为了提高前馈调节器的控制质量，也可以应用PID作用（） 每个调节系统的调节器都有各自的不同，下列哪种调节系统需要选择PID调节器（）。 什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？