每个调节系统的调节器都有各自的不同，下列哪种调节系统需要选择PID调节器（）。

凡是两个调节器串接工作，副调节器的输出作为主调节器的给定值，由副调节器操纵调节阀的动作，这样的结构系统称为串级调节系统。 在串级调节系统中，主调节器的输出作为副调节器的（）。 给水调节系统中，调节器接受（）信号。 串级调节系统中，副调节器通常选用调节（） 双闭环调速系统是由__调节器和__调节器串接后分成二级进行控制的，即由__调节器去驱动__调节器；再由__调节器驱动__；两个调节器起着__的作用 主调节器的输出做副调节器的给定，这一调节系统是串级调节（） 分程调节系统是由（）调节器的输出信号控制（）调节阀的调节系统。 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，Ⅰ参数的调节主要影响系统的（） 调节器是单回路控制系统的核心部件，其品质好坏直接决定了整个控制系统调节品质，常用的调节器可分为（）调节器和（）调节器两类。 调节器是单回路控制系统的核心部件，其品质好坏直接决定了整个控制系统调节品质，常用的调节器可分为（）调节器和（）调节器两类 调节器的参数整定是指调节系统构成之后，确定调节器的（）的工作。 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，I参数的调节主要影响系统的（） 无静差调速系统中，调节器一般采用调节器（） 励磁系统的每个通道都有一个自动调节器和一个手动调节器，在自动方式中发电机受到调节，因此在发电机机端产生恒定的电压（） 串级调节系统主调节器输出信号送给（）。 串级调节系统主调节器输出信号送给（） 在单回路反馈调节系统中没有调节器（）