由于周转轮系中（）的轴线位置不固定，其传动比计算不能直接用（）传动比计算公式。必须先将周转轮系转化为（）,再按（）的传动比计算方法进行计算。  

定轴轮系和周转轮系的传动比计算方法基本一样。 在周转轮系传动比的计算中，运用相对运动的原理，将周转轮系转化成假想的定轴轮系方法称为（）   旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系（） 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有（） 周转轮系中所有齿轮的轴线位置均固定不变（） 轮系中轴线的位置会发生改变的齿轮,叫行星轮（） 北京中轴线是指()时北京城的中轴线 中轴线 在计算周转轮系传动比时，应设法将其转化为假想的定轴轮系，为此应给整个轮系附加一个与______角速度大小相等、方向______的转动（） 旋转齿轮的几何轴线并非全部固定的轮系，称之为周转轮系。() 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相于机架的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系与周转轮系（） 颈干角是股骨颈的中轴线和股骨干中轴线的交角，其正常范围为（） 根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两类（） 周转轮系中，由于一般都以作为运动的的输出和输入构件，并且他们的轴线重合且相对机架位置固定不动（） 定轴轮系与周转轮系的区别在于定轴轮系所有轴相对于机架的位置都是固定的；周转轮系是指轮系中有一个齿轮的轴线绕另一轴线转动的轮系。此句中错误的点是()   在传动时必须所有的齿轮轴线都移动，这样的轮系才称为周转轮系（） 周转轮系中，太阳轮与系杆轴线必须（） 在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。 在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。() 定轴轮系传动比计算包括计算（）