在周转轮系传动比的计算中，运用相对运动的原理，将周转轮系转化成假想的定轴轮系方法称为（）  

负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有（） 对于由几个单一周转轮系组成的复合轮系传动比的计算，可以直接用周转轮系传动比的计算方法，无需将其划分为各基本轮系。 定轴轮系和周转轮系的传动比计算方法基本一样。 周转轮系有转动的行星架，故其传动比不能直接用定轴轮系传动比的方法计算。 中国大学MOOC: 将周转轮系转化为定轴轮系后，各构件间的相对运动关系发生了变化。 周转轮系   周转轮系分为 行星齿轮的个数影响周转轮系的运动（） 什么是周转轮系？ 周转轮系是指：（）。 2K-H型周转轮系是具有个太阳轮个行星架的周转轮系（） 周转轮系可分为（）。 周转轮系可分为（）。 由定轴轮系和周转轮系或由几个基本周转轮系组成的轮系称为复合轮系（） ()的周转轮系，称为行星轮系。 的周转轮系，称为行星轮系 DLID95992 : 正号机构和负号机构分别是指转化轮系的传动比i1nH为正号或者负号的周转轮系，动力传动中多采用???????机构。??() 周转轮系中，基本构件的轴线是（） 在计算周转轮系传动比时，应设法将其转化为假想的定轴轮系，为此应给整个轮系附加一个与______角速度大小相等、方向______的转动（） 周转轮系可分为__________和___________。