负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有（）

由于周转轮系中（）的轴线位置不固定，其传动比计算不能直接用（）传动比计算公式。必须先将周转轮系转化为（）,再按（）的传动比计算方法进行计算。   对于由几个单一周转轮系组成的复合轮系传动比的计算，可以直接用周转轮系传动比的计算方法，无需将其划分为各基本轮系。 在计算周转轮系传动比时，应设法将其转化为假想的定轴轮系，为此应给整个轮系附加一个与______角速度大小相等、方向______的转动（） 周转轮系有转动的行星架，故其传动比不能直接用定轴轮系传动比的方法计算。 定轴轮系和周转轮系的传动比计算方法基本一样。 可以用转化机构确定周转轮系的效率。 行星轮系正号机构和负号机构的特点是（） 行星轮系转化轮系传动比iAB若为负值，则齿轮A与齿轮B转向()。 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。() 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积（） 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。()   在运用解决周转轮系传动比的计算问题（） 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。（） 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题（） 定轴轮系总传动比的正负号，取决于外啮合齿轮的__，正号表示主动轮、从动轮转向相同，负号表示它们的转向相反 定轴轮系的传动比与轮系中各级齿轮传动比关系是（） 转化轮系中，两太阳轮之间的转向关系与原周转轮系中两太阳轮的转向关系是___关系（） 在周转轮系中，机构自由度为2的轮系称为（） 轮系中()之比，称为轮系的传动比。   转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中的数值为有齿轮g到j间所有从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。()