在传动时必须所有的齿轮轴线都移动，这样的轮系才称为周转轮系（）

齿轮系按各齿轮轴线的几何位置是否固定，可分为（）轮系和（）轮系两大类。   若组成轮系的所有齿轮的轴线都，则称该轮系为平面轮系 通常根据轮系运转时，其各齿轮轴线的几何位置是否固定，将轮系分为（）、（）、（）三种。 ()指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。 齿轮齿条传动中，两齿轮轴线的关系是()   外啮合直齿圆柱齿轮传动：轮齿与齿轮轴线平行，传动时两轴回转方向（）。 如果轮系运转时,其中至少有一个齿轮轴线的位置不是固定不动,而是绕其他齿轮的固定轴线转动,称为 。 齿轮传动按照两齿轮轴线的相对位置和齿向不同分为（）齿轮传动和（）的齿轮传动。   全部齿轮的轴线都互相平行，这样的轮系是（） 轮系在传动时各齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为（） 传动时，轮系中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置都固定的轮系称为（）轮系；轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，且绕另一齿轮的固定轴线回转的轮系称为（）轮系。 一对人字齿轮传动，大齿轮轴系采用（）小齿轮轴系采用（） 齿轮传动种类的分类中，按两齿轮轴线的相对位置，可分为()。 按轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定,轮系可以分（） 齿轮传动种类的分类中，按两齿轮轴线的相对位置，可分为（）。 如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的()绕另一个齿轮轴线旋转，则该轮系为周转轮系。   定轴轮系中，所有齿轮的回转轴线必须固定。 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）三大类。 齿轮箱中的齿轮轴是传动轴（） 末端是齿轮齿条传动的定轴轮系，小齿轮移动距离L（速度）可以这样计算(　　)。