电动式电控动力转向（EPS）ECU根据（）确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机电流和转向，调整转向辅助动力大小

根据助力电机安装位置的不同,直接助力式电动转向系统可分为转向轴助力式、齿轮助力式和（） 普通汽车动力转向方式主要有电控式和两种助力方式（） 电动式电控动力转向系统（EPS）通常由等组成（） 电动式电控动力转向（EPS）系统通常由（）和电控单元（ECU）等组成 电动式动力转向系统的扭矩传感器测量的是转向盘和（）之间的相对扭矩 电动助力转向系统属于动力转向系统 简述转向轴助力式电动助力转向机构的特点。 电控电动助力转向系统的信号源不包括（） 电控式动力转向系是在原有机械式转向系组成基础上增设一套液压助力装置。 电动式动力转向系统的扭矩传感器的极靴上绕有（） 24与普通液压助力转向系统相比,电动助力式转向系统的优点有（） 按助力位置的不同,电动助力转向系统可分为齿轮助力式、齿条助力式3种 电子控制动力转向系统是利用电动机作为助力源，根据转向参数和车速等，由微机完成助力控制。 EPS电控动力转向系统和液压式转向系统相比，下列属于EPS电控动力转向系统优点的是（） 电控动力转向系统可分为电控液压式、（）式、（）式等类型。 电控电动助力转向系统的电控装置通过调整电动机的电流大小以改善操纵方向盘的“路感”（） 电控电动助力转向系统的ECU根据各传感器的输入信号,确定助推转矩的大小和方向,并且直接控制驱动电路,实现电动机的直接驱动（） 对机械式转向系统、普通液压动力转向系统及电控电动式动力转向系统进行对比分析，说明各自的结构特点、性能特点及典型应用车型。 电控式动力转向系统的主要部件包括()、()、()、()、() 电控动力转向装置可以在高速时使转向助力减小，以保证车辆高速行驶的稳定性。