简述转向轴助力式电动助力转向机构的特点。

相比液压助力转向，电动助力有何优点？ 相比液压助力转向，电动助力有何优点 电动助力转向如何分类？各有什么特点？ 电动式动力转向系统的ECU调整转向辅助助力不能通过（）确定助力扭矩的大小和方向 电动助力转向系（EPS）相比传统液压助力转向系的优点不包括（ ） 电动式电控动力转向（EPS）时利用（）作为助力源，根据车速和转向参数等，由ECU完成助力控制. 电动式动力转向系统是利用（）作为助力源 电动助力转向系统的主要特点是（） 电动助力转向系统属于动力转向系统 电动式动力转向系统的ECU获得的（）、车速信号确定助力扭矩的大小和方向，来调整转向辅助助力 ESP是电动助力转向系统（） 转向轴最大设计轴荷大于（）时，应装有转向助力装置 转向轴最大设计轴荷大于（）时，应装有转向助力装置。 相比第二代电动助力转向，第三代电动助力有何特点？ 相比第二代电动助力转向，第三代电动助力有何特点 电动助力转向系统由转向机、电动机、（）、（）等部件组成。 电动助力转向系统由转向机、电动机、（）、（）等部件组成 电动助力转向是下面哪个缩写？（） 电动助力转向系统的缩写为（）。 EPS电动助力转向有哪些优势？（）