机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。

斜井升降人员时的加速度和减速度都不得超过（） 斜井提升容器升降人员时的加速度和减速度不得超过（） 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） （名词解析）时变加速度（当地加速度） 罐笼升降人员时的加速度和减速度应该是多少？ 当速度传感器测到加速度大于时，认为打滑，当减速度大于时，认为滑行（） 当检测到空转/打滑现象时，CC会根据加速度计上的实际加速度或减速率计算的速度值作为现有速度（） 斜井提升容器升降人员时的速度、加速度和减速度各是如何规定的？ 斜井提升容器升降人员时的速度、加速度和减速度各是如何规定的 最大工作速度通常指机器人单关节速度（） 最大工作速度通常指机器人单关节速度。 常用推杆的运动规律有（）、等加速或等减速运动、余弦加速度运动和正弦加速度运动。 机器人的工作速度是指在没有工作载荷时，其最大移动速度。（ ） 车场双钩串车提升的速度图中，初加速度、初速度、主加速度、主速度、主减速度、摘挂钩、换向等时间是如何确定的？ 对斜井升降人员时的加速度和减速度，不得超过（）m/s2。 对斜井升降人员时的加速度和减速度，不得超过（）m/s2。 对斜井升降人员时的加速度和减速度，不得超过（）m/s2 定常均匀流（）时变加速度，（）位变加速度。 甩车场单钩串车提升的速度图中，初加速度、初速度、主加速度、主速度、主减速度、摘挂钩、换向等时间是如何确定的？ 轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器，从而完成机器人每个关节的位置.速度和加速度控制（）