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轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器,从而完成机器人每个关节的位置.速度和加速度控制()
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轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器,从而完成机器人每个关节的位置.速度和加速度控制()
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伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。
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