常用推杆的运动规律有（）、等加速或等减速运动、余弦加速度运动和正弦加速度运动。

等加速等减速运动规律中,加速段和减速段的时间相等,位移（） 余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线，位移曲线为简谐运动曲线（又称简谐运动规律）（） 等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起_____冲击 凸轮机构等加速等减速运动的规律的曲线是（） 凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是其指在( )的运动规律。 从动件等加速等减速运动规律的位移曲线形状是（） 凸轮机构中等加速等减速运动规律的位移曲线是（ ）。 从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线形状是 等加速等减速运动规律的凸轮机构传动时存在刚性冲击（） 采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击。 采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击（） 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动()。 采用等加速等加速运动规律，其加速度的绝对值必定相等。 采用等加速等加速运动规律，其加速度的绝对值必定相等（） 凸轮机构的从动件选用余弦加速度运动规律时，其从动件的运动 一凸轮机构中从动件升程选择等加速、等减速运动规律，回程选择等速运动时（ ）。 若要使从动轮在整个运动过程中速度不发生突变，避免柔性冲击，则可采用等加速等减速运动规律。 若要使从动件在整个运动过程中速度不发生突变，避免柔性冲击，则可采用等加速等减速运动规律。（ ） 若要使从动件在整个运动过程中速度不发生突变，避免柔性冲击，则可采用等加速等减速运动规律。 中国大学MOOC: 常见的综框运动规律有 运动规律、 运动规律、多项式运动规律和正弦加速度规律等。