服务机器人建图之后，首先需要执行( )以确定当前的位姿。

点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关（） 以下选项中属于工业机器人的位姿特性的是（） 机器人手部的位姿是由( )构成。 机器人的位姿是由哪两部分变量构成的?( ) 装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于的装配作业（） 机器人手部的位姿是由( )构成的。 机器人手部的位姿是由（）构成的。 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是( )旋转自由度确定。 （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由旋转自由度确定（） 工业机器人手部的位姿是由构成的（） ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 工业机器人使用6个月之后，需要进行（） 对给懂的机器人操作机，已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿，求各关节的矢量，称之为（）运动学。 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 码垛机机器人属于服务机器人 对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之位（）运行学。 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 当机器人将人或者设备卡住之后，如果机器人比较大的话，也可以用手扶住机器人，之后释放制动闸