装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于的装配作业（）

按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 在通用机器人配上各种专用的末端操作器后，安装 () 就成为一台焊接机器人，安装拧螺母机则成为一台装配机器人 工业机器人的重复定位精度决定了这款机器人的工作精度如何 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 机器人的位姿所指的是（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 开环或非伺服控制机器人控制精度较高。（ ） 喷涂机器人要求有较高的重复定位精度（） 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲（）①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 军用智能机器人按用途主要有机器人等（） 智能机器人就是具有（ ）的新一代机器人 工业机器人的位姿用（）描述。 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 在机器人学科里经常用__和__来描述空间机器人的位姿 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。