对给懂的机器人操作机，已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿，求各关节的矢量，称之为（）运动学。

机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由旋转自由度确定（） 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 弧焊机器人的末端执行器是（）。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 机器人运行坐标系有（） 机器人JOINT是（）坐标系 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。 机器人坐标系符合左手定则。 机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( )