自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度

工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 机器人的自由度越多越好。（） 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 工业机器人一般多为（）个自由度。 机器人的自由度数等于关节数目（） 机器人的自由度数大于关节数目。 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 限制工件自由度的数目少于按加工要求所必须限制自由度的数目时称为()定位. 达芬奇机器人专用EndoWrist器械拥有几个自由度（） 安川MH6机器人有 个自由度（） 工业机器人的自由度,至少是六个. 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。