工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（）

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 工业机器人的自由度,至少是六个. 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 工业机器人的自由度一般是4-6个（） 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人运动自由度数，一般（） 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 工业机器人的国际标准化组织定义：（） 、（） 、 （） 多自由度操作机 。 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（） 一般工业机器人手臂有4个自由度。 SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 机器人的自由度越多越好。（） 冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能