机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。

自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人运动自由度数一般（）。 更换机器人本体电池时，机器人要断电。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 机器人本体是()。 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（） 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 是机器人的核心部件，是机器人的神经中枢，它实施机器人的全部信息处理和对机器人本体的运动控制（） 中国大学MOOC: 一个机器人系统置多可以配置（ ）台机器人本体。 机器人的腕部轴为 ，本体轴为 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（）