谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（）

高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 目前，工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元，尤其是关节机器人，每个关节上都装有减速器（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 工业机器人常用减速器有（） 工业机器人常用的减速器为( ) 工业机器人常用的减速器为 谐波减速器的结构不包括 谐波减速器的特点不包括（） 谐波减速器的结构不包括（） 工业机器人使用一年需更换减速器的润滑油（） 工业机器人不适用于恶劣的工作环境（） 工业机器人不适用于恶劣的工作环境（） 工业机器人点位控制式适用于（）等作业。 机器人的减速器主要分为哪几种（） 谐波减速器的输入轴与输出轴同轴（） 目前应用于工业机器人的减速器产品主要有三类，分别是__、__和__三大类 按照传动和结构特点，减速器可以分为（）、（）、（）、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器五种类型。 机器人减速器的作用是降速和降低振动（）