计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（）

平面机构自由度应为：其所有（）在自由状态时自由度的总数，与全部运动副所引入的（）之差。即，平面机构自由度的计算公式F=（）   计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是( )。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） （）称为机构的自由度。 局部自由度在 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么该体系没有多余约束 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么体系中没有多余约束。（ ） 机构的自由度F=2时（） 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 局部自由度与机构的运动是有关的（） 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 平面机构的自由度计算公式为:____ 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 原动件数少于机构自由度时，机构将（） 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（）