机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 工业机器人末端操作器是手部。() 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件 （）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。