（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部

机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。() 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） 焊接机器人分为点焊机器人和（） 焊接机器人分为点焊机器人和（） 机器人手部的位姿是由( )构成。 重复定位精度指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。（???） 焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。 FANUC工业机器人仿真工具的添加可以通过双击机器人末端的法兰盘来打开工具属性对话框，从而完成工具的添加与修改（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 机器人手部的位姿是由( )构成的。 机器人手部的位姿是由（）构成的。 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。（） （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 机器人手爪电磁阀是由机器人控制的（） 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程（） 工业机器人手部的位姿是由构成的（）