非平行轴定轴轮系末端的齿轮转向的判断方法为（）。

对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中的（）来判定。 平面定轴轮系中各圆柱齿轮的轴线互相平行。 ()齿轮轮系传动的种类有：定轴轮系、行星轮系、差动轮系等的传动。它们的构成是多齿轮定轴或动轴的传动。 定轴轮系中，传动比如果是正值，首、末两轮转向（） 无论是平面定轴轮系还是空间定轴轮系,从动轮的转向均可用的方法来确定（） 定轴齿轮系是指所有齿轮固定的轮系？（） 对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定 末端是齿轮齿条传动的定轴轮系，小齿轮移动距离L（速度）可以这样计算(　　)。 平面定轴轮系中，传动比如果是正值，首、末两轮转向 平面定轴轮系中，传动比如果是正值，首、末两轮转向（） 判断含有蜗杆蜗轮传动的定轴轮系的首末两轮的转向。 定轴齿轮系中主动轴和从动轴的转向关系，对于各轴线全部平行的齿轮系，可以用(-1)^m来判断，m为外啮合的次数。若(-1)^m为+,则从动轴与主动轴转向（）;若(-1)^m为-,则从动轴与主动轴转向（）。 在含有锥齿轮或蜗杆涡轮等轴线不平行的空间齿轮的定轴轮系中，各轮的转向不是靠其传动比计算结果的正负来判断，而是需用的方法来确定（） 平行轴传动的定轴轮系传动比计算公式中的(-1)的指数m表示轮系中外啮合齿轮的啮合次数。（ ） 末端是齿轮齿条传动的定轴轮系，齿条移动距离L可以这样计算：（）   定轴轮系中的所有齿轮的轴都是固定的。 无论是平面定轴轮系还是空间定轴轮系，从动轮的转向均可用正负号的方法来确定（） 在空间定轴轮系中,首、末两轮的转向关系取决于轮系中外啮合齿轮的对数。 包括锥齿轮传动的轮系必为空间定轴轮系。 轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系