在含有锥齿轮或蜗杆涡轮等轴线不平行的空间齿轮的定轴轮系中，各轮的转向不是靠其传动比计算结果的正负来判断，而是需用的方法来确定（）

平面定轴轮系中各圆柱齿轮的轴线互相平行。 定轴轮系根据各齿轮的几何轴线是否都相互平行(即是否都是圆柱齿轮),分为（）定轴轮系和（）定轴轮系。 包括锥齿轮传动的轮系必为空间定轴轮系。 两轴不平行的齿轮传动有（）   平行轴齿轮传动属于空间传动。 平行轴齿轮传动属于空间传动（） 涡轮、蜗杆传动中通常涡轮、蜗杆两轴线在空间（） 平行轴或交错轴齿轮副的两轴线之间的最短距离称为（）。 平行轴齿轮传动属于空间运动（） 普通齿轮式差速器由、行星锥齿轮轴、半轴锥齿轮、差速器壳以及垫片等组（） 行星锥齿轮式差速器由()个行星锥齿轮、十字形行星锥齿轮轴、两个半轴锥齿轮等组成。 齿轮传动有渐开线圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、准双曲面齿轮传动、圆柱蜗杆传动等。 齿轮传动有渐开线圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、准双曲面齿轮传动、圆柱蜗杆传动等（） 两轴不平行的齿轮机构可分为（） 相交轴齿轮传动用于相交轴传动的齿轮有人字齿圆柱齿轮、斜齿锥齿轮和曲线齿锥齿轮（） 根据（）不同，齿轮传动分平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。 锥形齿轮也称为伞齿轮,锥齿轮,用于轴间的传动（） 直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮和曲线齿锥轮常用于两轴（） 相交轴传动齿轮有直齿锥齿轮和（）。 蜗轮蜗杆传动其齿轮的轴线（）