对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中的（）来判定。

在轮系中，只改变齿轮转向而不影响轮系传动比的齿轮，通常称为（） 定轴轮系的传动比是指首末两轮转速之比。() 定轴轮系中，传动比如果是正值，首、末两轮转向（） 定轴轮系的传动比等于组成轮系的所有齿轮传动比的连乘积。 定轴轮系传动比计算包括计算（） 定轴轮系的总传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的（） 周转轮系传动比可直接用定轴轮系传动比计算（） 平面定轴轮系的传动比有正负。 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。() 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。()   平行轴传动的定轴轮系传动比计算机公式中的（-1）的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。 对于平行轴定轴轮系,其总传动比的正负号决定于该轮系中外啮合的齿轮对数m,m是偶数为正,首末两轮转向（） 定轴轮系的传动比与周转轮系的传动比的计算相同。（） 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中 对于平行轴定轴轮系，其总传动比的正负号决定于该轮系中外啮合的齿轮对数m，m是偶数为正，首末两轮转向相同。 在平行轴圆柱齿轮传动的定轴轮系的传动比计算中，若计算结果为正，则表示轮系首末两轮回转方向相反（） 定轴轮系中，惰轮与传动比的关系是()   定轴轮系的总传动比等于各级传动比()。 定轴轮系的总传动比等于各级传动比（ ）。 定轴轮系传动比计算公式为：i_1k=（）=（）。(-1)^m用来表示（）关系，m为（）对数。当轮系中含有非平行轴轮系时就不能用(-1)^m表示转向关系，只能用（）来表示。