无论是平面定轴轮系还是空间定轴轮系，从动轮的转向均可用正负号的方法来确定（）

定轴轮系中，传动比如果是正值，首、末两轮转向（） 所谓定轴轮系，是指轮系中 定轴轮系 在空间定轴轮系中,首、末两轮的转向关系取决于轮系中外啮合齿轮的对数。 轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为（）。 滑移齿轮组成的定轴轮系变速机构输出轴的转速数(　　)各级从动轮个数的连乘积。 定轴轮系是指（）。 什么是定轴轮系？ 在轮系中， 的轮系，称为定轴轮系； 的轮系，称为周转轮系。 定轴轮系首、末两轮转速之比，等于组成该轮系的之比（） 定轴轮系首、未两轮转速之比，等于组成该轮系的之比（） 定轴轮系首、未两轮转速之比，等于组成该轮系的()之比。 定轴轮系首、末两轮转速之比，等于组成该轮系的（）之比。 平面定轴轮系的传动比有正负。 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。（） 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题（） 轮系中的惰轮既可以改变从动轴的转速，也可以改变从动轴的转向（） 轮系中的惰轮既可以改变从动轴的转速，也可以改变从动轴的转向。（） 轮系可分为定轴轮系和（）轮系两大类。 定轴轮系传动比数值前符号均可根据轮系中外啮合次数来确定。（ ）