工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和

工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人的坐标形式有： 按坐标形式分类，机器人可分为（）、（）、（）、（）四种基本类型 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（） 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 按照坐标系类型工业机器人可分为( ) 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 工业机器人的坐标变换不包括（） 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 圆柱坐标机器人的工作范围是（ ）形状。 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。