工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（）

工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 机器人驱动方式有( )。 机器人驱动方式有（） 工业机器人常用的驱动方式主要有（） 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和驱动四种类型（） 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是 机器人驱动方式不包括（） 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人的驱动系统包括哪些？ 工业机器人驱动装置可划分为（）。 机器人的驱动系统采用液压驱动，有以下哪些优点（） 机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型（） 机器人的驱动方式分别有（） 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 ?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 下列不是机器人驱动方式的是（） 机器人的驱动方式主要有()。