工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

机器人按照控制方式可分为 、 、 、和 。 工业机器人控制器控制方式主要有( ) 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等（） 常见工业机器人控制系统的控制类型可分为集中式控制和（）。 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )控制方式。 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 按照控制方式分类，机器人可分为（）、（）、（）、（）和（） 按照控制划分工业机器人可分为( ) 消防机器人按控制方式可分为:电控、()、气控等 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。 工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 伺服控制机器人分为连续控制类和点到点控制类。 数控机床按控制运动轨迹可分为（） 、点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和半闭环控制等。 （）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求 工业机器人点位控制式适用于（）等作业。 （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 实现控制是工业机器人的基本控制任务（）