（）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求

机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个（） 机器人的控制方式分为点位控制和（）。 机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ(t)表示什么变量 机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性，这些属性包括（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 机器人运动控制涉及的变量中，一般用X(t)表示什么变量 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（） 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 KUKA机器人在CIRC运动编程时需要两个轨迹点（） 机器人运动轨迹的生成方式有（    ） 、 （    ） 、 （    ） 和空间曲线运动 PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） 工业机器人点位控制式适用于（）等作业。 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）。