工具坐标标定最少需要几个点（）

中国大学MOOC: 利用RTK测量时，最少需要几个平面控制点？ 标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,则使用哪种方法? 工具坐标系三点设置一共需要设置（） 直接输入法可用于工具坐标系的标定（） 按设计坐标标定井筒中心点的误差不得大于（） 发那科机器人系统6点（XY）示教法设定工具坐标不需要哪个点（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 航点飞行功能最少需要设置几个航点（） 实用的网络程序最少需要几个线程？（） 采用三点法标定的机器人坐标系有（） 根据控制点和待测设点的坐标定出点位的方法称为全站仪坐标测设法。 根据控制点和待测设点的坐标定出点位的方法称为全站仪坐标测设法（） 要将设定好的工具坐标作为当前有效的工具坐标系需要（） 描述式疼痛评估工具的坐标中将疼痛分为几个等级 根据控制点和待测设点的坐标定出点位的方法称为（） FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系（）。 要估算WGS-84坐标系与北京54坐标系的转换参数,最少应知道一个点的WGS-84坐标和三个点的北京54坐标（） 招标采购流程中，最少需要几个评标专家（）。 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。