直接输入法可用于工具坐标系的标定（）

工件坐标系标定的方法是 输入位置数据以便工作的坐标系称为工作坐标系。 采用三点法标定的机器人坐标系有（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在文件中（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 坐标系是任何造型系统必不可少的要素，NX的坐标系分为工作坐标系（WCS）和绝对坐标系。工作坐标系是用户在建模的时候直接应用的坐标系，绝对坐标系是系统坐标系，可以有一个或多个绝对坐标系。 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 建立工具坐标系的方法 建立工具坐标系的方法。（） 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 1954年北京坐标系可用（）表示。 ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系（） 标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,则使用哪种方法? 在同一工地上，测量坐标系和施工坐标系的坐标可以直接使用，不用换算。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 工具坐标系通常以为原点（）