使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。

下列属于工业机器人的坐标系（）。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（） 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。 FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 机器人使用的坐标系包括（） 机器人对点时选用坐标系错误的是（） 按照坐标系类型工业机器人可分为( ) 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（） 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（） 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。