有关伺服的速度控制特点，请在下列关于速度控制说明中选择正确的内容（可多选）。（ ? ? ）

西安地铁一号线车辆牵引电机采用无速度传感器的矢量控制方式，请简述牵引电机采用无速度传感器与传统带速度传感器的控制有何特点？并说明牵引电机采用无速度传感器控制是如何获得电机转速的？ 伺服电机将接到的控制电压信号转换为转轴上的角位移或角速度输出（） 控制轧制就是控制轧制速度、轧件冷却速度、轧制节奏（） LKJ可采用速度连续控制或速度分级控制方式（） 关于船舶进港的控制速度情况,下列说法正确的是（） 根据所需信号含义和速度控制方式不同，速度监督可分为：阶梯速度控制方式和速度——距离模式曲线控制方式两大类（） 下列回路属于速度控制回路是（） 速度控制回路就是通过控制（）的方法来控制气缸的运动速度的气动回路。 滑行再粘着控制通过检测减速度和速度差来进行控制（） 进气节流的特点是控制气缸进气腔的流量，主要控制单作用气缸的运动速度，并限定工作速度在（） 伺服驱动器的响应速度来看，（）运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快。 伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。 控制速度是游艇驶靠码头的关键，控制速度应注意的是（） 关于船舶进港的控制速度情况，下述哪项正确？（） __是速度控制回路（） 不是速度控制回路（） 速度控制回路包括（） 前馈控制比反馈控制的速度（） 伺服电动机在自动控制系统中的作用是什么?说明直流伺服电动机的结构特点和种类。 SQ31切丝机刀辊速度是由上位机设定，（）控制电机的速度来控制刀辊速度的。