转动副的两构件之间，在接触处只允许（）孔的轴心线作相转动。

两构件通过转动副连接，则两构件间（） 两构件通过转动副连接，则两构件间（） 两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做移动副（） 当两构件用转动副联接时，两构件在转动副中心的速度必然相同。() 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可以分为移动副和转动副（） 组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 高副是指两构件之间作面接触运动副；低副是两构件之间作点或线接触的运动副（） 两构件之间以面接触的运动副为（）；两构件之间以点或线接触的运动副为（）。 转动副限制了构件的转动自由度。 两个构件组成转动副以后，约束情况是（） 两个以上构件同时在一处用转动副连接的是复合铰链。 若两构件以转动副相联接，两构件呈点接触。 有4个构件在一处铰接，则构成4个转动副_ 两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为____ 若组成转动副的两个构件不能做整周相对转动,只能做相对摆动,称为（） 两构件只能沿某一直线相对移动的运动副叫做转动副（） 房门的开、并运动，是（）副在接触处所允许的相对转动。 若有4个构件组成复合铰链，则复合铰链处的转动副数应为（） 若复合铰链由m个构件组成，则连接处有m个转动副（） 组成运动副的两个构件只能做相对直线移动，这种运动副称为转动副（）