当两构件用转动副联接时，两构件在转动副中心的速度必然相同。()

转动副的两构件之间，在接触处只允许（）孔的轴心线作相转动。 两个以上构件同时在一处用转动副连接的是复合铰链。 两个构件之间以面接触的运动副称为__________,其中如果两构件间只能作相对转动时, 称为_________ 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。() 铰链四杆机构是由转动副联接个构件而形成的机构（） 两构件只能沿某一直线相对移动的运动副叫做转动副（） 转动副限制了构件的转动自由度。 两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为____ 若组成转动副的两个构件不能做整周相对转动,只能做相对摆动,称为（） 两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做移动副（） 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可以分为移动副和转动副（） 组成运动副的两个构件只能做相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 机构运动时，如果两构件上两点间的距离始终保持不变，将此两点用构件和运动副联接，则会带进（） 52.在平面内用高副联接的两构件共有（ ）自由度。 若有m个构件在同一处构成复合铰链，则联接处有m个转动副 回转副的两构件之间，在接触处只允许_________孔的轴心线作相对转动 两构件组成移动副时,速度瞬心位于处（） 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和螺旋副连接而成（） 中间铰链约束只（）其所连接的两构件间的相对平移，而（）两构件间的相对转动。