积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

积分时间越长，调节器的调节作用则越大。 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 当调节器为反作用时，被调参数降低，则调节器的输出增高。 当被调参数的测量值增加时，调节器的输出信号也增加，则称为（）调节器，否则称为（）调节器 比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（） 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。 积分调节作用能消除（>,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（） 比例调节器，当调节作用过后，系统中存静差，即被调参数的偏差不可完全消除（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 调节器的输入信号增大，输出增大，称为正作用调节器（） 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 积分调节是调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止，能用在（ ）的调节上。 Lb3A3078锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（） 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（） 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）