工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。

当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理（） 气动驱动器多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人（） 工业机器人常用的驱动器有那些类型，并简要说明其特点。 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型（） 以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是（）。 驱动整个机器完成预期功能的动力源，称为机器的（） 工业机器人的腕部按驱动方式可分为 机器人的驱动系统采用液压驱动，有以下哪些优点（） 工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指 机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。( )机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。 驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，常见的驱动装置有液压驱动.气压驱动和电动驱动（） 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人的驱动系统包括哪些？ 工业机器人驱动装置可划分为（）。 ?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用气动驱动装置（） 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点