工业机器人驱动装置可划分为（）。

工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。 工业机器人常用的驱动方式主要有（） 工业机器人动力装置组成（） 按机器人的技术等级划分，第三代工业机器人是（） 工业机器人的腕部按驱动方式可分为 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是 工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。 目前尚未研究出由驱动器直接驱动的工业机器人。（） 喷漆机器人的驱动装置必须防燃防爆（） 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） 工业机器人按驱动方式分类，一般不包括（） 按照控制划分工业机器人可分为( ) 按照功能划分工业机器人可分为（） 根据能量转换方式的不同，工业机器人驱动类型可以划分为通常可以分为__、气压驱动、电力驱动和__四种类型 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动