机器人的驱动系统采用液压驱动，有以下哪些优点（）
A. 液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度
B. 液压传动中，力.速度和方向比较容易实现自动控制
C. 液压缸功率大，结构紧凑，价格便宜
D. 液压系统采用油液作为介质，具有防锈性和自润滑性能，可以提高机械效率，使用寿命长
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工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
机器人驱动方式有( )。
机器人驱动方式有（）
下列能作为机器人驱动方式的有哪些（）
机械手和机器人的驱动方式有多重，如液压、气动、电动和机械式驱动。()
工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（）
驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，常见的驱动装置有液压驱动.气压驱动和电动驱动（）
工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等
第一代蓝莓采摘机器人采摘系统采用（ ?）驱动。
驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，基本的类型有液压驱动.气压驱动.电动驱动3种（）
工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（）
机器人靠什么驱动（）
机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。( )机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。
机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
典型6轴工业机器人采用的驱动方式是
日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动
机器人驱动方式不包括（）
机器人驱动系统主要有哪几个指标?
工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指
机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用气动驱动装置（）
