以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是（）。

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和驱动四种类型（） 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 目前尚未研究出由驱动器直接驱动的工业机器人。（） 工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。 工业机器人常用的驱动方式主要有（） 气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（B.）和控制阀组成（） 机器人的驱动系统采用液压驱动，有以下哪些优点（） 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 机器人的控制信号、电机的驱动和反馈信号都是通过气动接口传输的。 气动驱动器多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人（） 机械手和机器人的驱动方式有多重，如液压、气动、电动和机械式驱动。() 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是 工业机器人的腕部按驱动方式可分为 以下关于乘人装置驱动方式的描述，正确的包括（）等 喷漆机器人的驱动装置必须防燃防爆（） 驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，常见的驱动装置有液压驱动.气压驱动和电动驱动（） 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） 工业机器人按驱动方式分类，一般不包括（）