在组合机构中，自由度大于（）的差动机构称为组合机构的基础机构。

机构的自由度一定是大于或等于1（） 自由度大于一时，机构的运动不确定（） 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() （）称为机构的自由度。 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度（） 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 原动件数少于机构自由度时，机构将（） 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 机构作确定运动的条件是其自由度必须大于零（） 原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。 机构的自由度F=2时（） 组合电器断路器操动机构装设自由脱扣装置可以（） 是指机构中某些运动副或运动副与构件的组合带入的对机构运动起重复约束作用的约束。计算自由度时,应去掉（） 平面机构自由度应为：其所有（）在自由状态时自由度的总数，与全部运动副所引入的（）之差。即，平面机构自由度的计算公式F=（）   当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构() 图6-2-3所示机构中，机构自由度的数目是（） 在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动（） 在机构中原动件数目()机构自由度时，该机构具有确定的运动。   不影响机构整体运动的自由度